電動推桿旋轉運動。

我們認為您想要準確理解電動推桿的工作原理，并且如果您了解基本原理，您就會明白為什么總是存在力/速度權衡，以及在選擇正確的電動推桿時這對您來說如何重要為您的應用程序。

電動推桿通常在相同的原理下工作，即通過導螺桿將AC或DC電機的旋轉運動轉換為線性運動。大多數(shù)電動推桿通常由12V-24直流電機供電，以產生旋轉運動。通過齒輪和Leadscrew，旋轉運動轉換為線性運動。

電動推桿內還有什么？

90％的直線電動推桿帶有內置限位開關，可在執(zhí)行器行程結束時自動停止執(zhí)行器，無論是在伸出位置還是縮回位置。其他主要部件包括變速箱，導螺桿和極限驅動螺母，一旦到達行程末端位置（伸出或縮回），也可以使限位開關加倍。齒輪簡單地用于降低直流電機的速度，從而增加扭矩力，當通過導螺桿轉換為直線運動時，它還提供更多的線性力。正如您所料，齒輪越低，力越小，但速度越高。改變這些齒輪是我們?yōu)樗须妱油茥U提供不同速度和力的方式。下面顯示了我們在兩個方向上運行電機時電動推桿的內部工作原理。

使用電動推桿，我們可以改變導螺桿和桿/軸的長度以獲得更長或更短的行程，并且我們更改齒輪比以為您提供不同的選項，例如力和速度。因為直流電動機的速度是恒定的，所以力和速度總是相互抵消。這意味著對于高力線性執(zhí)行器將使用高傳動比，但這會降低速度，反之亦然。請記住，直流電機的速度隨電壓的變化而變化，以較高的電壓運行會增加速度，但可能會縮短生命周期。 

一切美好的事情都將結束

電動推桿中最重要的部件之一是內置于極限微動開關的末端。這些非常重要，因為如果沒有這些，致動器即使在達到行程極限時也會試圖保持運動。結果將是內部機械故障，可能是直流電機燒壞，因為它仍然想要保持旋轉。  

您可能想知道在觸發(fā)限位開關后如何反轉電動推桿？正如您在下圖中所見，每個限位開關也有一個DIODE。二極管可以作為一種單向檢查電源。它們允許在一個方向上流動但不允許在另一個方向上流動。這意味著您仍然可以反轉電機的極性，即使它不會向一個方向移動，因為它在行程結束時，執(zhí)行器仍然可以向另一個方向行進。

電動推桿中用于在每個行程結束時停止電動推桿軸運動的方法是通過使用微動開關在觸發(fā)限制時切斷直流電機的電源。微動開關上有二極管，允許您反轉極性以改變方向，即使觸發(fā)限位開關，電機也可以反向運行。二極管作為一種單行道工作。因此，電力只能通過二極管向一個方向傳播，而不能相反。一旦驅動軸縮回并且不再接觸延伸限位開關，則電再次通過限位開關，允許在兩個方向上移動。