力矩電機：特點
A.直驅無刷永磁電機
B.無齒槽轉矩
C.低速度脈動
D.大中孔扁平設計
D.內置高分辨率編碼器
電機規(guī)格
外徑mm
高度mm
中孔mm
額定扭矩Nm
峰值扭矩Nm
重復定位精度
轉子慣量kgm2
ACW120-37
120
37
0.6
4.8
+/-3
0.000658
ACW170-37
170
50
3.4
13.1
0.000202
ACW220-42
220
42
70
10.3
23.2
0.008354
